Не ездил, но знающие люди советовали заказать дубликат номерных знаков и положить внутрь машины.

Если свинтят номера (типичная жульническая схема, с требованием выкупа) можно крепко встрять.

Я ездил на неделю в ноябре, все ОК, о свинченных номерах даже не думал как-то, пронесло, наверное, хотя не слышал, чтобы это было прям уж сверх-массовое явление...

А как они считают эти 5 суток?
- День въезда - первые сутки. Насколько я понимаю, если вы в 23-50 заедете, то через 11 минут у вас уже двое суток будет использовано.

Правда что если находиться от 5 до 10 суток нужно выезжать через другую область?
- Да, конечно. Меня на укр. границе даже девушка предупредила об этом, как увидела, что мне еще почти 900 км до дома ехать. Точнее даже не выезжать, а вы можете, например, пересечь белорусскую или молдавскую границу на 9 день и потом по идее снова у вас будет еще 10 дней при въезде, типа транзита что-то... это мне пограничница наша что-то такое говорила, но я особо не вникал, так как меня этот вопрос не интересовал, можете у них спросить, я думаю, подскажут.

Деклартровать авто не надо?
- Зачем? И на каком основании? Если честно, не до конца понял вопрос, у меня, что польские пограничники, что украинские попросили для авто только тех. паспорт и страховку (польскую, разумеется, другой никакой у меня не было). Конечно, загран само собой + полякам еще карту побыту давал.

Бумажку о пересечении границы могут дать чтобы даи не приставали?
- Какую конкретно бумажку? Мне не давали, хотя я и не просил. В Украине ни разу за неделю никто не остановил, хотя 1700 км проехал по стране + неделю по городу ездил (Днепр. область, где номера ЕС не так часто встретишь, как во Львовской, например). Но по идее укр. ДАИшники могут у вас потребовать только доки согласно ПДД. Ни о каких доп. бумажках, даже для авто с иностранными номерами, насколько я помню, там речь не идет. Я больше сомневался на счет польской страховки... По идее, если у них какие-то вопросы, подозрения есть - пусть звонят, "пробивают" машину по своим служебным каналам при желании, мне так кажется.

P.S. Почему-то главного вопроса от вас не увидел... "Как сохранить нервы при езде по украинским "дорогам" после польских?" ))))
 

Ездил не раз в Украину (Днепропетровская область)
Что нужно - зеленная карта, она же страховка, доки на машну права, машина собственно и, внимание, печать в загранке, что я стою на консульском учете. На границе с этой печатью заполняю таможенную декларацию и потом могу находится в стране не выезжая 60 дней.

Вот сьездил домой, никаких сложностей кроме гигантских очередей на Краковце и даже Грушеве. Все как описал Makz.
Несколько раз останавливали на постах ГАИ в Харьковской области. Интересовались откуда, куда, и когда вьехали, без проблем.

Небольшая поправка - дни считаются со следующего дня после въезда. Т.е. заехал 20 числа, 5 суток будет 25. Таможенники на границе это подтвердили.
Насчёт 10 суток - это если через разные таможни авто заезжало и выезжало. Например, въехал во Львовской области, выехал в Волынской. Если через ту же таможню в обе стороны, то только 5 суток. Это если без консульского учета, естественно.
Сам съездил уже 2 раза - требовали только свидетельство регистрации авто и загранпаспорт. Права никто не смотрел, зеленую карту не спрашивали. Это, видимо, только гаи должно беспокоить

Если почитать закон http://zakon5.rada.gov.ua/laws/show/2681-14 Украины
"Про порядок ввезення (пересилання) в Україну, митного оформлення й оподаткування особистих речей, товарів та транспортних засобів, що ввозяться (пересилаються) громадянами на митну територію України" 

Кто то становился на временный консульский учет? Нужно ли всем членам семьи становится на учет если будем все выезжать или достаточно только владельцу авто?  И как долго они его делают http://kazakhstan.mfa.gov.ua/ru/consular-affairs/services/accounting/temporary 

А также интересно что за "зобов'язання про зворотнє вивезення" в каком виде его нужно предоставить?

а если в машине просто попутчики или туристы?
Членам семьи не нужно становиться, только владельцу. Делают за 10 мин в консульстве, на сайте консульства посмотрите список нужных ксерокопий и документов, где-то на форуме тоже тема есть про постановку на консульский учет, там все подробно расписано.
зобов'язання - заполните заявление у таможенников на границе, там же и напишите, что обязуюсь вывезти до такого-то числа, при выезде эту бумажку покажете и они ее заберут. 60 дней - это на весь год суммарно, а не каждый раз по 60. И ксерокопии нужны на таможне, чтобы не терять время и не делать там по 5грн за страницу, то лучше взять из дома: первая страница паспорта и техпаспорт вроде (не уверен)