Добрый день!
Рассказываю, как всё у меня прошло, вдруг кому пригодится.
Граница в Домачёво. Страховку для проезда по Беларуси спросили на белорусской стороне границы. Я сказал, что у меня ее нет и я готов её купить. Мне сказали, подожди тут, и вызвали страховщика по рации. Страховщик пришёл через 20 минут и продал мне страховку. По-моему, на две недели стоит 17 Евро + комиссия. Можно было снять Евро с пластиковой карты в соседнем окошке.
Мне сказали добрые люди, что также можно купить страховку на польской стороне на последней заправке перед границей. В следующий раз можно попробовать купить там.
С уважением,
Сергей