Ключевой момент ответа -- вторая страница, 4-й параграф снизу.

Осенью я с коллегой катался в Калининград на машине с русскими номерами и интересовался на границе практикой. Конкретно тот таможенник сказал, что карта побыту для них достаточный документ. Что касается границы в Бресте -- неизвестно. Кроме того, надо помнить что после недавних "терок" между ВВП и Батькой контроль на российско-белорусской границе потихоньку восстанавливают и вероятность быть остановленным еще и там повышается.

Короче, дыра и неизвестность.