как владелец двух машин, одной на украинских, другой на польских номерах (покупал 4 дня назад), отпишусь тут

для покупки самохода у физлица нужны только договор купна самоходу и замельдование в польше (для перерегистрации машины на вас).
умову купна можно даже от руки составить. типа я такойто такойто, довуд особисты номер такойто, замельдованы тамто, продал такогото числа месяца года такуюто машину, vin такойто, пану такомуто такомуто, пашпорт серия нумер такието, замельдованы тамто, подписи, вот это всё.

отдаете бабло, забираете один экземпляр умовы купна, ключи, техпаспорт, карту поязду (книжечка такая) и саму машину, и уезжаете.
собственно, теперь самохуд ваш.

дальше есть обязанность старому владельцу сообщить в страховую о продаже машины (страховка будет переоформлена на вас, лучше потом подъехать в ту страховую и утрясти формальности, напечатать новый договор)

а вам остается поехать в свой ужонд скарбовый, заплатить там 2% налога, далее в отдел регистрации пояздов собственно перерегистрировать и получать новые номера (если старый владелец прописан не в той же самой гмине. если в той же, то можно номера оставить).

по авто на украинских номерах всем абсолютно пофиг, никто не проверяет и проверить не может.
но для самоуспокоения можно раз в пол-года выезжать, тогда точно никаких проблем не будет

по поводу прав. тоже всем пофиг, можно ездить хоть и всё жизнь, но! если, к примеру, попадете в дтп, находясь в польше более полугода, с украинскими правами, то как минимум попадете на отказ страховой выплачивать страховку, а то еще и на управление автомобилем без прав.
в общем, можно, не менять, но не советую