Если давно - то выехать/въехать и потом начинать процедуру растаможки: акциз, НДС и только потом техосмотр и регистрация.
Но вообще да - это нарушение таможенного законодательства. Если ты только не студент.
Во всех остальных случаях - полгода за заезд.