Николаич, тебе адаптацию руля потом сбрасывали? сомневаюсь что в не-бмвшном сервисе умеют это делать, нужна прога специальная (INPA или Reingold)
у меня руль криво стоит когда машина едет прямо. руль снимал и выставлял точно по совмещению меток на валу и шлице. может дело и не в схождении вовсе, может быть износ рулевых тяг или элементов подвески