Ты можешь жить только в той стране которая выдала тебе разрешение.
Если ты уговоришь свою польскую фирму тебе платить немецкую ЗП, и быть сотрудником немецкого филлиала - всегда прошу. Хороший скилл дипломатии нужен будет.
Ну а сам удалённо пишешь код для поляков...
Хотя скорее всего что будешь сидеть в Польше, получая немецкую зп (или среднее между польской), работая на польский филлиал.