Если дети тут 5 лет - то резидента.
Если у папы/мамы ПМЖ - то детям ничего.
Если дети тут родились (пока действовала какая-то карта/виза Д), а папа/мама получили резидента/сталы - детям сталы (и потом, если хочется - резидента).
А паспорт - там вместе, да.