Как тут верно отметили выше, при отсутствии налоговоге резиденства в РФ -- не нужно.
Для справок тех, кто не имел счастья взаимодествовать с налоговыми органами РФ -- вопрос обусловлен тем, что при отсутствии обязанности ежегодной подачи налоговой декларации, совершение некоторых актов покупки-продажи таки приводят к появлению этой обязанности. Покупка-продаэа авто относится к таким актам. Это, в свою очередь, обусловлено тем, что автомобиль сам по себе является объектом налогообложения.
Отдельно очу отметить, что налоговая от вас может захотеть всякого разного помимо этого вопроса. Выбор, насколько тесно взаимодействовать с налоговыми органами РФ стоит персонально перед каждым россиянином %)