Рекомендую начать вот здесь:
http://freewalkingtour.comТакого рода экскурсии, думаю, есть в большинстве туристических городов.
Уже посетила две в Кракове (Old City and Street Art) - довольно неплохо (особенно, если не знаете с чего начать )), из гидов можно выудить интересующую информацию (что посетить, где лучше поесть), да и плюс это всегда живое общение, новые знакомства + трехчасовой "слушательный" курс английского языка - помогает оставаться в форме.
Пойду еще
.